11月16-18日，第三屆世界互聯網大會在烏鎮召開期間，百度無人車再次亮相并創造了十項亮點。除了在互聯網之光博覽會上靜態展示外，百度無人車在桐鄉市子夜路智能汽車和智慧交通示范區內進行動態實地運營，以下我們盤點了此次運營期間展現的十大亮點。

　　亮點一、在烏鎮的實地運行，是百度首次在全開放城市道路上行駛。復雜路況包括人車混行、電瓶車穿行、逆行卡車等，相比于去年年底在環路、高速路況下的測試，實現難度更大、技術要求更高。

　　亮點二、百度實現了全程無人工干預L4級自動駕駛技術。根據美國NHTSA公布的劃分標準，智能汽車可以分為4個級別。大多數傳統車企主要研發輔助駕駛技術(L1-L3級)，其特點是需要人為控制，同時也具備一些自動功能。而百度的目標則是實現全無人駕駛(L4級)，可自動進行紅綠燈識別、行人避讓、超車并線等操作，無需人為干預，這也是汽車駕駛自動化、智能化程度最高的級別。

　　亮點三、百度無人車實現了在多時段復雜氣象條件下的正常行駛。中國的氣候類型多樣，極為考驗無人車各方面的技術性能。目前，百度無人車已在夜間、下雨、霧霾等氣候條件下正常行駛，不受天氣影響，主要源于出色的硬件及軟件水平。

　　亮點四、國內首次開放道路上的大規模乘坐體驗。以往，無人車受限于技術、道路等多方面因素，無法在開放道路上進行測試和體驗。如今，百度無人車技術更加成熟，目前已擁有環境感知、行為預測、規劃控制、操作系統、智能互聯、車載硬件、人機交互、高精定位、高精地圖和系統安全等十項核心技術。今年7月份，百度與烏鎮旅游達成合作，為此次大規模的實地運營鋪平了道路。3天的實地運營期間，體驗人數超過200名。

　　亮點五、國內規模最大的運營級無人車隊。此次，百度共投入18輛無人車參與烏鎮世界互聯網大會期間的運營。

　　亮點六、支持多車型、跨平臺的無人駕駛技術。目前，百度無人車共有奇瑞、北汽、比亞迪、林肯等多種不同品牌的車型，且多數為中國自主品牌。此次參加烏鎮實地運營車型包括奇瑞EQ、北汽EU250和比亞迪-秦。

　　亮點七、高精度激光雷達定位。百度無人車車頂安裝了一臺旋轉掃描周邊情況的64線激光雷達，進行車輛自身定位及四周障礙物檢測，在車頂左右及后側是3個 16線激光雷達，對車身周邊盲區障礙物檢測，與64線激光雷達形成“1主+3輔”的搭配，實現100%覆蓋車身周邊盲點，穩定性、部署成本大大優于傳統的GPS定位。

　　亮點八、國內首家被大范圍使用的高精地圖。百度擁有國內首家自主研發的三維高精度地圖技術，具備完整的高精度地圖采集與自動化處理系統，支持規模化生產，可詳細記錄交通信號燈、車道標記線、交通標示等詳細信息，可準確定位地形、道路輪廓，從而引導無人車正常行駛。百度在中國繪制的高精度地圖達到了厘米級精度，從而可以支撐百度高精度定位的需求。

　　亮點九、國內遙遙領先的車載計算中心。百度的車載計算中心完全自主研發，使用CPU+GPU(Graphics Processing Unit)+FPGA異構計算平臺，可完成百度汽車大腦感知、決策、規劃、控制的全部計算，計算能力比去年提升8倍。

　　亮點十、緊急狀況處置時間比人類快3倍。無人車采用先進的感知系統，激光雷達及高動態范圍相機模組的檢測和識別距離高于人眼水平，配合高性能計算中心，在處理緊急情況時，無人車比人類的反應更為迅速，反應時間為200毫秒，比去年縮短了50%。