8月19日,國內(nèi)領(lǐng)先的AOI(自動(dòng)光學(xué)檢測)專有設(shè)備制造商中科慧遠(yuǎn)舉辦了其成立九年以來的首場正式產(chǎn)品發(fā)布會(huì)。發(fā)布會(huì)以“智己·質(zhì)彼,質(zhì)檢未來”為主題,重磅發(fā)布了其首款工業(yè)具身質(zhì)檢機(jī)器人「CASIVIBOT」。CASIVIBOT的發(fā)布不僅是一款產(chǎn)品的創(chuàng)新落地,更以“智檢”為核心驅(qū)動(dòng)力,正式掀開了工業(yè)質(zhì)檢智能化升級(jí)的全新紀(jì)元。

在工業(yè)制造邁向全面智能化的浪潮中,質(zhì)檢環(huán)節(jié)的升級(jí)正成為整個(gè)生產(chǎn)體系的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。在發(fā)布會(huì)上,中科慧遠(yuǎn)總經(jīng)理張武杰表示:“時(shí)代正在呼喚一種新的質(zhì)檢范式,它必須打破傳統(tǒng)AOI設(shè)備的邊界,能夠適配復(fù)雜多變的工業(yè)場景,又具備快速導(dǎo)入、靈活部署、持續(xù)進(jìn)化的能力。我們相信,工業(yè)質(zhì)檢的未來,將由具身智能機(jī)器人打開。”

CASIVIBOT,讓質(zhì)檢更高效、穩(wěn)定

近年來,傳統(tǒng)AOI(自動(dòng)光學(xué)檢測)技術(shù)雖然在工業(yè)質(zhì)檢中扮演了重要角色,中科慧遠(yuǎn)在過去九年中深耕工業(yè)質(zhì)檢領(lǐng)域,累計(jì)出貨超過千臺(tái)設(shè)備,覆蓋3C電子、傳統(tǒng)家居、汽車、半導(dǎo)體等行業(yè),并建立了百萬級(jí)高質(zhì)量缺陷精標(biāo)數(shù)據(jù)庫。

但隨著工業(yè)場景的高度碎片化和產(chǎn)品迭代的加速,AOI設(shè)備的固定檢測邊界、長周期導(dǎo)入的特性,逐漸成為制約智能質(zhì)檢發(fā)展的瓶頸。更為關(guān)鍵的是,AOI系統(tǒng)的固定模式難以應(yīng)對(duì)產(chǎn)線變動(dòng)或突發(fā)非標(biāo)瑕疵,使“最后一公里”的質(zhì)檢環(huán)節(jié)依然高度依賴人工。

面對(duì)這一困境,中科慧遠(yuǎn)提出了自己的答案:工業(yè)具身質(zhì)檢機(jī)器人「CASIVIBOT」。它以“具身智能”為核心理念,將人類質(zhì)檢的靈活、經(jīng)驗(yàn)與工業(yè)AI技術(shù)與數(shù)據(jù)高度融合,它既強(qiáng)調(diào)單體設(shè)備的擬人化能力,也強(qiáng)調(diào)群體的彈性部署能力。

具體來說,CASIVIBOT采用具身設(shè)計(jì),依托“手-眼-腦”協(xié)同的技術(shù)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)線的靈活操作。“眼”由三組相機(jī)組成的多光譜感知系統(tǒng),可進(jìn)行大視野掃描與微米級(jí)精準(zhǔn)檢測,支持不同材質(zhì)、復(fù)雜曲面及高反光工件的識(shí)別需求。“手”是機(jī)械臂與可切換的靈巧夾具組合,模擬人類手臂的靈活動(dòng)作,并可通過軌跡規(guī)劃算法自主避障和調(diào)節(jié)操作路徑。“腦”則是基于中科慧遠(yuǎn)在工業(yè)質(zhì)檢場景積累的工程檢驗(yàn),自主研發(fā)“慧腦”AI平臺(tái),具有垂直行業(yè)大模型及百萬級(jí)精標(biāo)注缺陷樣本數(shù)據(jù)庫,具備行業(yè)內(nèi)類間小樣本遷移能力,可通過語言描述引導(dǎo)識(shí)別,實(shí)現(xiàn)多模態(tài)融合檢測。正是這三大核心模塊的“仿人”與“協(xié)同”,使CASIVIBOT真正具備了“看得見、抓得準(zhǔn)、判得明”的全鏈路智能質(zhì)檢能力。CASIVIBOT不僅能模仿質(zhì)檢工人的行為動(dòng)作,投入到重復(fù)、高強(qiáng)度的質(zhì)檢工作中;伴隨著質(zhì)檢工作人員不斷給予其監(jiān)督、指導(dǎo)的經(jīng)驗(yàn),可以不斷增強(qiáng)機(jī)器的自主性,放大經(jīng)驗(yàn)的價(jià)值。在群體部署層面,機(jī)器人可通過云端進(jìn)行集中管理,實(shí)現(xiàn)“一機(jī)訓(xùn)練、群體部署”,同時(shí)支持知識(shí)在設(shè)備間快速遷移,使企業(yè)在不同工廠、不同產(chǎn)線都能快速部署高效質(zhì)檢能力。

在發(fā)布會(huì)上,中科慧遠(yuǎn)還通過實(shí)際場景展示了CASIVIBOT的能力。瓶身貼標(biāo)檢測環(huán)節(jié),機(jī)器人通過雙臂協(xié)作完成對(duì)圓柱形物體360°檢測全覆蓋,動(dòng)作自然流暢,無需人工干預(yù);在汽車電機(jī)定子檢測中,它能夠識(shí)別微小裂痕和毛刺,單件檢測時(shí)間小于5秒,效率與人工相比毫不遜色。這些演示不僅展示了機(jī)器人對(duì)不同形狀、材質(zhì)工件的適配能力,也體現(xiàn)了其在工業(yè)生產(chǎn)線上的高效性與穩(wěn)定性。

除了硬件和AI能力的提升,CASIVIBOT在平臺(tái)化方面也做了深度布局。其“鑒習(xí)平臺(tái)”可模擬人類黃金質(zhì)檢員的操作經(jīng)驗(yàn),將人類動(dòng)作結(jié)構(gòu)化、知識(shí)化,使機(jī)器能夠復(fù)現(xiàn)人工質(zhì)檢的關(guān)鍵動(dòng)作。例如,在手機(jī)后蓋劃痕檢測中,它能夠模仿質(zhì)檢人員在特定角度光照下的觀察方式,實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)化缺陷檢測。其“鑒心平臺(tái)”則是垂直行業(yè)的大模型引擎,通過極少樣本訓(xùn)練仍能達(dá)到高精度識(shí)別,這一技術(shù)在CVPR 2025工業(yè)視覺挑戰(zhàn)賽中獲得冠軍。而其“鑒云平臺(tái)”則是工業(yè)質(zhì)檢的云端中樞,打通了AI模型與設(shè)備的壁壘,實(shí)現(xiàn)一次訓(xùn)練、多機(jī)共享,同時(shí)支持遠(yuǎn)程調(diào)優(yōu)和任務(wù)同步,為企業(yè)全球化質(zhì)檢提供可能。

值得關(guān)注的是,CASIVIBOT的技術(shù)平臺(tái)模塊化設(shè)計(jì)賦予了設(shè)備極高的使用彈性。機(jī)械臂、夾具、視覺配置系統(tǒng)及算法模塊均可按需更換,這不僅延長了設(shè)備使用周期,也讓企業(yè)在新產(chǎn)品換型時(shí)無需大幅改造設(shè)備。與云端管理系統(tǒng)結(jié)合,CASIVIBOT有潛力推動(dòng)工業(yè)質(zhì)檢服務(wù)從傳統(tǒng)硬件采購轉(zhuǎn)向機(jī)器人租賃模式,降低中小企業(yè)智能化門檻,并催生新型工業(yè)服務(wù)平臺(tái)。

在CASIVIBOT的研發(fā)過程中,靈寶CASBOT研發(fā)團(tuán)隊(duì)在本體設(shè)計(jì)和豐富的具身工具鏈開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)上與中科慧遠(yuǎn)展開了深度合作。此次以發(fā)布會(huì)為起點(diǎn),中科慧遠(yuǎn)發(fā)起全球合作伙伴招募計(jì)劃,以技術(shù)攻關(guān)、場景落地、渠道伙伴三大聯(lián)合體為核心,讓全產(chǎn)業(yè)鏈基于智能檢測這一紐帶更加有機(jī)的、緊密的聯(lián)系在一起,共同推進(jìn)具身智能質(zhì)檢在各行業(yè)的應(yīng)用落地。

張武杰強(qiáng)調(diào),智能質(zhì)檢的未來不是單一企業(yè)的獨(dú)舞,而是產(chǎn)業(yè)共舞。他希望通過開放共享的生態(tài),將實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)新能力轉(zhuǎn)化為工廠的生產(chǎn)力,讓具身智能質(zhì)檢真正走入現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)線。

中科慧遠(yuǎn)的這一嘗試,也為整個(gè)行業(yè)提供了一個(gè)思路:未來的質(zhì)檢,既需要堅(jiān)實(shí)的AOI設(shè)備能力,也需要具備靈活性與泛化能力的具身質(zhì)檢機(jī)器人的協(xié)同,而這一切的最終目標(biāo),是讓質(zhì)檢更智能、更高效、更靈活,成為整個(gè)智能制造體系中可以隨需而動(dòng)的核心力量。