2023年7月4日至9日，備受矚目的2023 RoboCup機器人世界杯在法國波爾多成功舉辦。作為器人技術領域最具影響力和知名度的賽事之一，2023 Robocup吸引了來自全球的人形機器人相關領域的專業人士參賽，并得到了大量觀眾和業界專業人士的矚目。

作為大賽期間參展公司中備受關注的一員，Westwood Robotics的開源小型人形機器人平臺BRUCE（Bipedal Robot Unit with Compliance Enhanced）憑借其強大的動態性能、出色的魯棒性、極致的輕量化和高強度，成為本次機器人世界杯的一顆明星。來自世界各地的參賽選手和觀眾們被BRUCE的出色表現深深吸引，對其技術和設計都贊嘆不已，其開源設計和靈活性也激發了更多人參與機器人技術的研究和創新。

在2022年12月，Westwood Robotics首次發布了開源小型人形機器人平臺BRUCE并在機器人領域引起了轟動，BRUCE以其卓越的動態性能、出色的魯棒性和極致的輕量化設計，征服了全球范圍內的機器人愛好者、開發者和研究者。BRUCE在發布后不久便迅速售罄，以其卓越的行走、跑步和跳躍能力和開源特性吸引了大批機器人領域的專業人士和愛好者，成為備受推崇的人形機器人之一。BRUCE的成功發布為開源機器人平臺的發展打開了新的篇章，也為機器人技術的進步和應用帶來了更多的可能性。

隨著BRUCE機器人的全球熱賣，越來越多的人將得以體驗和探索這款引領人形機器人技術的杰作。Westwood Robotics歡迎全世界的機器人相關從業者加入BRUCE開源社區，深入了解和體驗BRUCE所帶來的無限潛能。

除了BRUCE，來自UCLA RoMeLa實驗室的ARTEMIS全比例人形機器人也在成年組比賽中大放異彩，備受矚目。作為世界上行走速度最快的人形機器人，ARTEMIS展現出模擬人類肌肉發力的運動能力，增強的機動性和穩定性。ARTEMIS 的這一重大進步得益于其電力驅動執行器，此電力驅動器可以表現得像生物肌肉。它們有彈性且受力控制，這與大多數機器人所具有的剛性、位置控制的致動器相反。同時與液壓驅動相比，ARTEMIS所采用的電力驅動，也使其運行效率更高，噪音更小，且更環保。

據悉，ARTEMIS機器人的成功離不開Westwood Robotics的技術支持。ARTEMIS機器人的全身關節都采用了來自Westwood Robotics的BEAR系列驅動器，這些驅動器提供了強大的爆發力和動態性能，為ARTEMIS的運動能力奠定了堅實基礎。此外，ARTEMIS的控制算法中也融入了Westwood Robotics的BRUCE算法，讓ARTEMIS在控制和運動靈活性方面表現出色。

筆者在驚嘆ARTEMIS機器人所展現出的驚人表現之余，還從內部消息得知Westwood Robotics早在2022年就已經在開展新一代全比例高動態通用型人形機器人的研發工作，而且這款機器人預計將在今年年底震撼發布。Westwood Robotics的新一代人形機器人融入了Westwood Robotics的創新理念和技術突破，將具備更出色的運動性能和穩定性。通過引入先進的運動控制算法、高效的驅動系統和精密的感知技術，實現更快速、更穩定、更精準的運動表現，以滿足不斷增長的應用需求和挑戰。同時它的設計將注重人機交互和拓撲結構優化，在更輕量的同時實現更高的運動性和魯棒性。

筆者相信，這款新一代全比例高動態通用型人形機器人的發布將引起全球范圍內的關注并將為用戶帶來無限可能。它的問世將進一步推動人形機器人技術的發展，并為各種應用領域帶來更多可能性和創新機會。Westwood Robotics以其創新精神和卓越技術，將繼續引領人形機器人領域的發展，開創新的時代。

Westwood Robotics一直致力于推動人形機器人技術的創新和發展。他們的開源小型人形機器人平臺BRUCE是一個重要的里程碑，不僅在RoboCup機器人世界杯中獲得廣泛認可，還為研究人員探索人形機器人在各個領域的潛在應用打下了堅實的基礎。BRUCE的開源設計使得開發者和創客能夠自由地定制和改進機器人，這種開放性促進了知識的共享和技術的進步。BRUCE旨在提供可靠、功能強大且易于使用的設計，其卓越的動態性能，為全球研究人員帶來便利。

Westwood Robotics的使命是通過開放、共享和合作，推動機器人技術的發展，使其造福于更廣泛的社會。他們在人形機器人領域的持續努力和創新精神，不僅推動了機器人技術的進步，還為未來的科技發展奠定了堅實基礎。作為一家引領行業發展的公司，Westwood Robotics將繼續發揮其領導作用，推動人形機器人技術邁向新的高峰。