在厘清“自動(dòng)駕駛的本質(zhì)到底是‘癡人說夢(mèng)’還是下一個(gè)技術(shù)革命”前，智能駕駛計(jì)算方案提供商如何生存成為了外界更加關(guān)注的話題……
近來，智能駕駛浪潮的來襲讓不少企業(yè)趨之若鶩。然而，模式化的“行事規(guī)則”在一定程度上成為了行業(yè)發(fā)展的桎梏，造成了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)混亂表象下的一系列副作用。在此背景下，如何更好地把握行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，更好地應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，是所有從業(yè)者都在思考的問題。
地平線創(chuàng)始人余凱曾在上月的中國(guó)汽車百人會(huì)上提到：智能汽車是堪比“計(jì)算機(jī)誕生”級(jí)的顛覆式創(chuàng)新，將成為人類科技發(fā)展最大的母生態(tài)。而芯片和操作系統(tǒng)是智能汽車的數(shù)字底座，是產(chǎn)業(yè)的最佳破局點(diǎn)。
作為推動(dòng)智能駕駛在中國(guó)乘用車領(lǐng)域商業(yè)化應(yīng)用的先行者，在AI浪潮中，地平線又將何去何從？
與偉創(chuàng)力合作，地平線“征程5”是何意義？

幾天前，地平線宣布和偉創(chuàng)力合作。據(jù)悉，在地平線征程5的加持下，偉創(chuàng)力將加速推出面向中國(guó)車企量產(chǎn)定制的全新L2+中央域控制器。同時(shí)，雙方也將充分發(fā)揮雙方在各自領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，共同推動(dòng)中國(guó)市場(chǎng)高階智能輔助駕駛的創(chuàng)新，并加速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的大規(guī)模前裝量產(chǎn)應(yīng)用與落地。
據(jù)公開資料顯示：地平線征程5芯片基于貝葉斯架構(gòu)打造，是目前國(guó)內(nèi)唯一一個(gè)規(guī)模化量產(chǎn)的百TOPS大算力芯片。它專為高階智能駕駛打造，具備高性能、低功耗的特點(diǎn)，128TOPS算力，30W超低功耗，并且具有領(lǐng)先同級(jí)競(jìng)品的1531 FPS真實(shí)計(jì)算性能和60ms超低延遲感知能力。
這使得征程5可以高效支持業(yè)界先進(jìn)的自動(dòng)駕駛算法（BEV）與滿足全場(chǎng)景領(lǐng)航輔助駕駛（NOA）落地需求。
同時(shí)，地平線還以征程5為核心打造了開放、易用的智能計(jì)算開發(fā)平臺(tái)，包括芯片開發(fā)套件、域控參考設(shè)計(jì)、芯片工具鏈及軟件開發(fā)平臺(tái)等，可以為高等級(jí)自動(dòng)駕駛開發(fā)部署提供全流程支持。
在性能方面，地平線方面曾公開表示：“在多達(dá)71%的模型里，征程5的絕對(duì)計(jì)算效率高于主流競(jìng)品，事實(shí)上來講，在128TOPS算力下，其實(shí)比某些200TOPS以上的芯片，都能產(chǎn)生更大的‘得房率’。”
單顆征程5芯片，就可以實(shí)現(xiàn)流暢的高速領(lǐng)航輔助駕駛功能，而在城市輔助駕駛中，也可以帶來更好的主動(dòng)安全體驗(yàn)，比如擁堵場(chǎng)景下的防加塞、智能路口跟停、紅綠燈路口的有效通行等。
此外，征程5芯片還具有十分科學(xué)的艙內(nèi)駕駛員狀態(tài)感知功能，不僅可以在駕駛員分心、疲勞等給予用戶恰到其實(shí)的提醒，還摒棄了如“每過15秒就告訴用戶需要碰一下”機(jī)械式操作。
而偉創(chuàng)力與地平線的合作，正是基于征程5的獨(dú)特性能推出了域控制器，不僅對(duì)攝像頭與毫米波雷達(dá)的感知進(jìn)行了優(yōu)化，還實(shí)現(xiàn)了豐富的高階智駕功能，包括高速NOA功能，如匝道匯入?yún)R出、自動(dòng)變道和超車及施工區(qū)域避讓，在城市環(huán)境中，該解決方案也支持十字路口和紅綠燈通行、自動(dòng)跟車及轉(zhuǎn)彎。
毋庸置疑，地平線征程5不僅是此次合作的重要組成部分，更是后續(xù)全新L2+中央域控制器賦能中國(guó)車企加速面向快速發(fā)展的中國(guó)汽車市場(chǎng)，交付量身定制的安全、可靠且可擴(kuò)展的高階智能輔助駕駛功能至關(guān)重要的工具。
征程5的算力尚顯“年輕”

眾所周知，當(dāng)下是一個(gè)信息飛速發(fā)展的時(shí)代，高速通信、人工智能、無人駕駛都已經(jīng)變得非常重要。我們每天都要使用的5G、面部識(shí)別、語音助手都勢(shì)必要依靠強(qiáng)大的算力支撐，其核心的算力就是由芯片完成的。在此背景下，算力成為大眾評(píng)估一個(gè)芯片“優(yōu)劣”的重要因素之一。
而透過算力因素評(píng)估征程5時(shí)，我們便會(huì)發(fā)現(xiàn)征程5的算力并不“完美”。畢竟，對(duì)絕大多數(shù)人說，算力算是一個(gè)既陌生又熟悉的詞匯，且算力越大，智能駕駛服務(wù)能力越強(qiáng)也似乎是一種共識(shí)。而將地平線與英偉達(dá)的算力進(jìn)行對(duì)比后，結(jié)果更是不言而喻。
據(jù)悉，英偉達(dá)目前最新芯片Orin X算力達(dá)到了254TOPS，是目前最頂級(jí)的存在，相比之下征程5的算力是128 TOPS，賬面數(shù)據(jù)比英偉達(dá)Orin X差了一半。算力“遜色”背景下，地平線開始強(qiáng)調(diào)：“唯算力論”之說并不正常，也不科學(xué)。
其創(chuàng)始人余凱也多次公開強(qiáng)調(diào)：“受限于軟件和算法能力，現(xiàn)階段智能駕駛體驗(yàn)與芯片算力不成正比，算力提高到一定程度后，冗余算力無法充分利用，因而難以提高用戶價(jià)值，用戶不會(huì)為之買單”。
值得一提的是，為了驗(yàn)證說法的正確性，地平線還引用特斯拉、Mobileye等企業(yè)的例子對(duì)該說法進(jìn)行驗(yàn)證。
資料顯示：特斯拉HW3.0布置了兩顆芯片，峰值算力各為72TOPS，總共144TOPS。相較基于NVIDIA Drive平臺(tái)打造的上一代HW2.5，峰值算力僅僅提升了數(shù)倍，但實(shí)際表現(xiàn)，也就是每秒鐘處理圖像幀率卻提升了21倍。因此物理算力提升，尤其是目前摩爾定律已經(jīng)見頂?shù)那樾沃拢瑔渭儚?qiáng)調(diào)硬件算力提升并不會(huì)帶來非常大的提升，反而可以通過優(yōu)化算法，通過軟件的方式徹底釋放算力，挖掘潛能。
Mobileye創(chuàng)始人兼CEO Annon Shashua也曾對(duì)此做出解釋：只有深入認(rèn)知和了解軟硬件之間的相互作用是什么，才能弄清楚到底該用什么樣的核支持什么樣的算法。
一系列“努力”背后，現(xiàn)實(shí)卻給了地平線完全相反的答案。
憑借算力高的巨大優(yōu)勢(shì)，英偉達(dá)相繼與諸多車企達(dá)成了合作。從國(guó)內(nèi)的蔚小理、比亞迪、智己，到國(guó)外的奔馳、奧迪、沃爾沃、現(xiàn)代等，成為智能駕駛頭部車企的首選。
同時(shí)，速途網(wǎng)了解到，車企基本上主流的算力配置，1000+TOPS是頂配、500+TOPS是標(biāo)配。雖然汽車行業(yè)內(nèi)曾引發(fā)“堆算力是為了營(yíng)銷噱頭”的說法，即數(shù)據(jù)表明，目前的智能駕駛根本用不到這么大算力，屬于浪費(fèi)，但車企們?nèi)苑鋼矶粒⒚榔涿唬骸八懔︻A(yù)留”。
更進(jìn)一步，路特斯智能駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人李博在談到“算力預(yù)留”重要性之時(shí)曾強(qiáng)調(diào)“可以預(yù)見的是，智能駕駛明顯還有五年、十年甚至更長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，考慮到未來的智能駕駛汽車需要持續(xù)升級(jí)最新的功能，目前需要留足算力空間。”可見，算力之說，仍將在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)制約著地平線的發(fā)展。
征程5之后，地平線何以為繼？

速途網(wǎng)了解到，截至目前為止，地平線已經(jīng)發(fā)布了征程2、征程3、征程5三款車規(guī)級(jí)智能芯片，累計(jì)出貨超過280多萬片，應(yīng)用車型超過70款。
同時(shí)，征程系列中，征程2、征程3對(duì)標(biāo)L1—L2，征程5是專門針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛打造的AI芯片，補(bǔ)齊了地平線L2-L4的全場(chǎng)景整車智能解決方案。因此，一定程度上來講，征程5也算是地平線“脫胎換骨”的產(chǎn)物。
只是，地平線的征程5雖然經(jīng)濟(jì)適用性不錯(cuò)，滿足了大量車企面向智能駕駛場(chǎng)景的差異化量產(chǎn)需求，但是與車企的主流“高算力”需求仍出現(xiàn)了偏差。
蔚來創(chuàng)始人李斌，曾公開喊出“拼馬力更要拼算力”的口號(hào)。在車型ET7的發(fā)布會(huì)上直接裝了4顆英偉達(dá)Orin芯片，總算力達(dá)到1000+TOPS。同樣搭載四顆Orin芯片的還有威馬M7。
甚至，地平線“親密”的合作伙伴—理想，在旗下車型理想L9的上，也搭載兩顆英偉達(dá)Orin X芯片，算力達(dá)到500+TOPS。小鵬G9同樣是兩顆Orin。完全忘了理想L8上市時(shí)，對(duì)其搭載的地平線征程5的大吹特吹。
導(dǎo)致這種結(jié)果的內(nèi)中緣由有很多，或許是對(duì)市場(chǎng)真實(shí)需求出現(xiàn)預(yù)判失誤，又或許是受限于技術(shù)與資本，暫時(shí)無法讓地平線奠定在芯片算力上的領(lǐng)先地位。

好在，未來的地平線也會(huì)在已有的基礎(chǔ)上繼續(xù)開發(fā)征程6。據(jù)悉，征程6將會(huì)是一個(gè)Family，它不會(huì)是一個(gè)單款芯片。同時(shí)，地平線也將開發(fā)高性價(jià)比的針對(duì)高速領(lǐng)航輔助駕駛和城區(qū)的領(lǐng)航輔助駕駛的芯片，及更高階的通往L3、L4的高算力的芯片。
速途網(wǎng)認(rèn)為，對(duì)目前的地平線來說，如何在征程5競(jìng)爭(zhēng)力低于預(yù)期，算力遜于英偉達(dá) Orin 的前提下，面對(duì)市場(chǎng)新的需求變化，以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局的變化，找到快速擴(kuò)張的關(guān)鍵點(diǎn)才是其亟待解決的問題。更長(zhǎng)遠(yuǎn)來說，如何在發(fā)揮出自身優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，成為中國(guó)汽車市場(chǎng)中，高端智能駕駛計(jì)算方案提供商的“符號(hào)化”企業(yè)，才是支撐地平線不斷向前發(fā)展的重要支撐。
地平線創(chuàng)始人余凱曾說：“接下來3-5年是地平線的戰(zhàn)略擴(kuò)張期，要打造效率，去找到整個(gè)商業(yè)機(jī)器里面的杠桿、飛輪和關(guān)鍵點(diǎn)，能夠以更高的效率，更快的速度擴(kuò)張。”于此，我們也只能祝福地平線在芯片這樣一個(gè)資金門檻高，周期要求長(zhǎng)的高科技行業(yè)早日“夢(mèng)想成真”。
最后，用地平線創(chuàng)始人余凱的一句話來結(jié)尾吧：“在時(shí)代大潮里做一個(gè)冷靜的捕殺者，去捕殺一個(gè)在當(dāng)時(shí)不太被人看到的機(jī)會(huì)”。如今，風(fēng)口來了，已經(jīng)學(xué)會(huì)了飛的地平線能把握住嗎？
后記

不久前，在百度發(fā)布的《百度智能駕駛開放白皮書》中提到：預(yù)計(jì)2026年搭載L2+級(jí)別高階智能駕駛系統(tǒng)車型的市場(chǎng)滲透率將超過15%，產(chǎn)業(yè)迎來智能駕駛的大發(fā)展，未來3年是關(guān)鍵窗口期。
此外，理想汽車創(chuàng)始人李想也曾在社交平臺(tái)表示：“智能電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)正在迎來“二戰(zhàn)最后的三年”，淘汰賽已經(jīng)拉開序幕。”地平線也好，其他智能駕駛芯片企業(yè)也罷，面對(duì)市場(chǎng)的新需求變化及產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，“洗牌”的最終結(jié)果，成則前途遠(yuǎn)大，敗則折戟沉沙。