隨著科技發(fā)展和產(chǎn)業(yè)變革突飛猛進(jìn),汽車產(chǎn)業(yè)也進(jìn)入了電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化發(fā)展的新紀(jì)元,汽車的產(chǎn)品形態(tài)也由單純交通工具向具備自動(dòng)駕駛功能的移動(dòng)儲(chǔ)能單元和數(shù)據(jù)中心擴(kuò)展,市場潛能巨大。激光雷達(dá)是高級(jí)自動(dòng)駕駛的核心感知傳感器,功能安全成為了自動(dòng)駕駛落地量產(chǎn)前必打的一場硬仗,然而至今獲得權(quán)威認(rèn)證的零部件產(chǎn)品仍是少數(shù)。禾賽科技作為激光雷達(dá)的龍頭廠商和傳感器安全領(lǐng)域的先行者,加大功能安全開發(fā)的投入成本,推出經(jīng)ASIL B產(chǎn)品認(rèn)證的高性能激光雷達(dá)——Pandar128。

禾賽科技Pandar128高性能激光雷達(dá)

據(jù)了解,禾賽科技Pandar128內(nèi)有6095個(gè)元器件,大致相當(dāng)于一臺(tái)中檔燃油車上的電子元器件數(shù)量。其安全需求不僅分配到了系統(tǒng)的軟件和硬件層面,很大部分還分配到了FPGA來實(shí)現(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)安全相關(guān)故障的監(jiān)控和反饋。

另外,為了功能安全的合規(guī),實(shí)現(xiàn)程序正義,禾賽科技還引入第三方權(quán)威認(rèn)證公司對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全流程深度考察,經(jīng)過近萬條失效分析、300多份工作成果、28個(gè)月的數(shù)輪迭代后 Pandar128成為了全球第一款獲得ASIL B產(chǎn)品認(rèn)證的激光雷達(dá)。業(yè)內(nèi)通常認(rèn)為,達(dá)到ASIL B要增加項(xiàng)目 30% 的成本,顯然,這個(gè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)錢,一位功能安全工程師評(píng)估,對(duì)一家車企而言,從零開始投入,開發(fā)一套完整的功能安全體系,保守估計(jì)也要上億人民幣。

這其中的成本包括且不限于硬件成本、軟件成本、工具鏈成本和管理成本。ASIL等級(jí)的功能安全常常需要增加冗余和檢測部件,核心芯片也都需要經(jīng)過功能安全認(rèn)證,隨機(jī)硬件失效概率度量不達(dá)標(biāo),需要更換可靠性更高、失效率更低、已有功能安全設(shè)計(jì)的芯片或者電子元器件等等。而開發(fā)新的承擔(dān)功能安全的軟件,增加安全機(jī)制有可能造成軟件不穩(wěn)定,需要大量時(shí)間來調(diào)試、修改、驗(yàn)證,在保證安全性的同時(shí)盡可能少地影響可用性。而在管理層面上,流程體系建立、項(xiàng)目安全管理、功能安全審計(jì)和功能安全評(píng)估都需要投入大量人力。

對(duì)于禾賽科技而言,盡管開發(fā)的成本巨大,提升激光雷達(dá)功能安全仍是一項(xiàng)必要的工作。未來,禾賽科技將加大科技投入,不斷完善產(chǎn)品性能,提升產(chǎn)品安全性和可靠性,助推高級(jí)自動(dòng)駕駛行業(yè)高速發(fā)展。