近期，中國自動駕駛公司蘑菇車聯正在衡陽開展全球規模最大的自動駕駛商業化落地項目。這一城市級自動駕駛項目實施起來擁有不低的難度，但同時也促進了蘑菇車聯的快速成長。

“整體上來講，當最復雜的場景已經完整覆蓋的時候，簡單的場景做起來會更順利。”蘑菇車聯CEO朱磊近日在接受采訪時表示。蘑菇車聯早在2019年10月在北京順義區開展自動駕駛測試，順義項目是國內首個開放式5G商用智慧交通車路協同項目。今年3月份，蘑菇車聯與衡陽市達成戰略合作，開始布局城市級自動駕駛項目。從順義到衡陽，蘑菇車聯完成了項目規模、場景覆蓋等多方面的跨越。蘑菇車聯也是國內第一個開展城市級自動駕駛項目的科技公司。

蘑菇車聯選擇在城市場景中推進自動駕駛項目并不難理解。從技術演進以及商業化等方面來看，城市場景對于自動駕駛公司均有著巨大的吸引力。城市道路場景豐富，覆蓋了復雜的中國路況和中國式駕駛行為，對于加速自動駕駛技術演進意義重大。城市公共交通等高頻應用場景充分滿足市民剛需，城市道路智能化又可形成資源復用的規模效應推動商業化。

不過，城市場景自動駕駛的實施對于技術有著更高的要求。在實際落地中，為了降低城市級自動駕駛的實施難度，部分自動駕駛公司選擇將場景簡化。比如美國自動駕駛公司Cavnue將在密歇根州打造一條智能走廊，其設想是將城市道路中的一條車道單獨劃分出來，供自動駕駛道路行駛。

另一種思路則對于場景的封閉性要求沒那么高，而是增加更多的路側智能設施來推進城市級自動駕駛的落地。

朱磊認為，兩種思路本質上并沒有什么不同。“其實這兩種方案，我覺得目的上都是一樣的，都是來降低信息的復雜度，通過基礎設施的升級來提供更完善的信息全面度。”他表示。

蘑菇車聯選擇了難度更大的第二種思路。基于單車智能+車路協同的規劃，蘑菇車聯實現了單車智能、車路協同、AI云平臺的融合感知、協同定位規劃和決策，構建了冗余能力，提升了自動駕駛的可靠性和安全性。這也幫助蘑菇車聯能夠展開更大規模的自動駕駛項目。

在衡陽項目中，除了對于道路智能的升級外，蘑菇車聯還提供了覆蓋整座城市的公共服務車輛。蘑菇車聯旗下車輛包括自動駕駛出租車、自動駕駛清掃車、自動駕駛公交車、自動駕駛巡邏車等。預計今年底，蘑菇車聯將陸續在衡陽市規模化投放自動駕駛車輛。

在衡陽項目之后，蘑菇車聯的公共服務車隊也在進入更多場景。今年8月5日，蘑菇車聯清掃車進入清華大學校園，為中國頂級學府提供清潔、低碳、產教融合的教學和生活環境。至此，蘑菇車聯自動駕駛城市公共服務車隊落地范圍已覆蓋至多城市示范道路、城市主干道、園區、機場、高校，同時其車輛安全性、服務能力也得到社會各界廣泛認可。