10月19-21日，2021中國汽車工程學會年會暨展覽會（SAECCE）在上海汽車會展中心舉辦。本屆展會以“汽車+X，雙碳背景下汽車科技創新”為主題，圍繞汽車電動化、智能化、網聯化、共享化的發展趨勢，深度探討跨產業協同銜接，統籌推進汽車與能源、交通、信息通信等產業深度融合。

活動同期，為進一步促進車聯網C-V2X商業化落地，推廣以城市/區域為載體的“車-路-網-云”規模化示范應用，2021 C-V2X“四跨”（滬蘇錫）先導應用實踐活動在上海市嘉定區、蘇州市相城區開放測試道路協同開展。

首次亮相，前裝車載產品解決方案

在此次展會上，大唐高鴻展示了最新款C-V2X系列軟硬件產品、解決方案以及實際落地應用案例等成果。值得一提的是，面向不同自動駕駛級別車輛，大唐高鴻首次發布了基于自研車規級模組DMD3A開發集成的C-V2X前裝車載產品解決方案。

針對輔助駕駛預警功能，大唐高鴻推出通信域控制器解決方案，可滿足乘用車和商用車的不同需求，支持C-V2X直連通信和5G移動蜂窩通信功能，實現車車(V2V)、車路(V2I)、車云(V2N)協同，可同時滿足量產車型對車聯網安全應用和T-Box應用的業務需求。

大唐高鴻通信域控制器解決方案

針對L2+級別自動駕駛，大唐高鴻目前在開展C-V2X與視覺和雷達融合算法的研究，旨在提升單車智能感知不足的問題，全方位助力L3級別自動駕駛技術的實現。

此外，大唐高鴻還展示了面向L4級別自動駕駛的云控制器解決方案。方案可集成視頻處理功能以支持遠程駕駛，滿足自動駕駛車型對車聯網安全應用和云控運營的業務需求。

大唐高鴻面向L4級別自動駕駛的云控制器解決方案

汽車+C-V2X，自動駕駛新思路

汽車與C-V2X技術結合，為自動駕駛發展打開了新思路。

大唐高鴻智能網聯產品事業部總經理任世巖在“智能網聯汽車融合感知技術”論壇發表的主題演講中提到，單車智能搭載的傳感器，都可能被外部事物所遮擋，因為也成為制約其發展主要因素。而C-V2X作為使能技術，可以與ADAS很好的融合，低成本精準解決單車智能面臨的難題。因而，ADAS需要C-V2X技術。

大唐高鴻智能網聯產品事業部總經理任世巖發表演講

目前，我國正在大力推動車聯網發展，“聰明的車+智慧的路”均有了不同程度的建設成果。在先導區城市路側覆蓋面積逐步擴大的背景下，大唐高鴻針對車端，積極研發C-V2X與ADAS結合的自動駕駛技術方案。 “智能化、網聯化已成為汽車’新四化’下半場的關鍵詞。面向不同自動駕駛級別車輛，我們此次新推出的C-V2X前裝車載產品解決方案，可以助力汽車智能化、網聯化的進度”，任世巖說，“推動智能與網聯進入相互促進的正循環，正當其時，亦是大勢所趨。”

外場演示，車聯網C-V2X賦能產業應用

此外，為促進車聯網C-V2X商業化落地，推廣以城市/區域為載體的“車-路-網-云”規模化示范應用， 2021 C-V2X“四跨”（滬蘇錫）先導應用實踐活動于2021年10月19日-22日，在上海市嘉定區、蘇州市相城區、無錫市錫山區開放測試道路協同開展。此次先導活動包括“跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺的”車聯網C-V2X“四跨”互聯互通應用實踐、5G賦能智能駕駛兩大部分，涵蓋芯片模組、終端設備、整車、安全、地圖及定位服務等100家國內外企業。

本次活動充分應用蘇州、上海地區的車聯網基礎設施，依據國內車聯網標準體系實現技術開發，開展了C-V2X車車、車路通信賦能車輛輔助和自動駕駛、5G遠程遙控駕駛、邊緣計算支持自動駕駛等應用實踐和演示。活動向外展示了車聯網C-V2X量產車輛在真實城市道路的應用效果和產業成熟度，進一步驗證了車聯網C-V2X對自動駕駛的賦能作用，提升了消費者對車聯網產品和應用生態的認知度。

上海演示

在上海，活動重點展示了C-V2X一階段功能量產車輛，演示場景包括車與車通信（V2V）輔助駕駛功能、車與路通信（V2I）輔助駕駛功能。此外，依托上海市嘉定區智能網聯基礎設施，開展了自動駕駛出租車、無人小巴、無人配送、無人清掃等應用演示，展現了自動駕駛車輛在城市道路的應用效果和產業成熟度。

活動開展前期，主辦方在上海汽車城小魚頭測試場開展道路場景的預測試，測試場環境及路側設備RSU由大唐高鴻獨家搭建。只有通過預測試，才

能保障后續公開道路場景驗證的順利開展。為驗證各應用消息MAP，RSI，RSM，SPAT一致性，大唐高鴻為所有參與企業提供了相關技術與產品支持，為多家參與測試的企業提供了測試場景的5類消息數據，包括MAP, RSM，SPAT，RSI，每個消息文檔包含 ASN.1編碼后的數據流（空口傳遞的數據）。同時，大唐高鴻為前裝量產車演示提供測試技術支持，與合作伙伴成功解決測試中的問題。在活動期間公開道路測試上，大唐高鴻部署了路側設備RSU，助力2021年C-V2X“四跨”先導應用實踐上海演示活動成功進行。

蘇州演示

在演示C-V2X一階段功能的基礎上，蘇州活動首次驗證演示了包括協作式變道、協作式匯入、感知數據共享、前方擁堵、施工提醒等在內的C-V2X二階段功能場景，并基于智能網聯云平臺、邊緣計算平臺等基礎設施開展擁堵提醒等效率提升場景演示。此外，面向公眾，實車試乘體驗活動如火如荼，Robobus、Robotaxi等自動駕駛車輛也形成一道亮麗風景線，為人們提供了切實的服務體驗。

在相城區高鐵新城的公開演示道路上，大唐高鴻部署了C-V2X智能路側設備RSU，并與合作伙伴一起，為一汽紅旗、東風汽車、長安汽車、哪吒汽車等車企提供了基于C-V2X車規級模組DMD3A集成的車載終端OBU，并深度參與了二階段應用場景演示功能，為賦能產業實踐與應用方面提供了深度支持。