去年8月,司南導航正式發布K8系列北斗/GNSS高精度定位模塊。該系列模塊基于最新自主研發的Quantum III SoC基帶芯片和射頻芯片,功耗低,體積小,同時具備窄帶抗干擾和快速捕獲能力,已在眾多高精度行業獲得認可并廣泛應用。
模塊上市一年后,司南導航將推出重量級K8系列模塊最新固件版本V 601AA,帶來惡劣環境下高精度定位定向的可靠性與可用性大幅提升,升級為高精度核心技術標桿。

固件更新如下
1.改善基帶性能,信號跟蹤能力和數據可用性顯著提升
基帶衛星跟蹤算法深度優化后,一方面提升了信號跟蹤和捕獲的靈敏度,另一方面也提高了弱信號跟蹤的穩定性、觀測量精度和數據質量,保證可以追蹤到的衛星數量更多且能正常解算使用。
2.優化數據抗差算法,復雜環境定位狀態更穩定
通過在樹蔭、樓宇和高架等場景下不斷測試優化,形成了一套完整的識別、剔除和修正觀測量誤差的觀測量完好性算法,從而提高了數據的可用性,使其在復雜環境下定位狀態更加穩定可靠。
3.創新RTK算法,定位、定向秒固定
三頻超寬巷技術與動態在航技術,實現了定位定向的1s極速固定;優化后的Quantum RTK算法,RTK定位和定向可以實現秒固定,有效滿足了高動態、高精度、高可用性、高可靠性的需求。
4.融合非差數據,提高非全系統基站下的RTK性能
在使用非全系統全頻點的基準站時,利用非差推導技術減少RTK對基準站和移動站共視衛星的依賴,提高了不同類型基站的兼容性,增強了復雜環境下RTK的可用性。
5.提升長基線RTK解算能力,50KM也能秒固定
長基線RTK的主要難點是電離層模型構建和處理,此次更新進一步優化了精密電離層的處理技術,提升了長基線RTK固定能力和固定速度。
6.功能優化
新增了動動RTK功能(移動基站功能),對無人機實現動態回收具有重大意義。
7.提升GPS/GLONASS雙系統RTK性能,兼容老基站
