“當前交通當中，??紅綠燈??是給人看的，??不是給機器看的。如果非要用拿雷達、相機去識別紅綠燈，那就太落后了。”??中國工程院院士、中國汽車工程學會理事長、清華大學教授李駿在關于“面向2035智慧城市的智能共享汽車系統工程”主題報告發表中提到。

為了實現上述狀態，自動駕駛需要融入智慧城市、??智能交通、??智能汽車感知一體化的生態環境。“自動駕駛系統相關的創新技術之一是計算機系統，不能只靠自己的感知，需要對城市有所感知，對交通有所感知。通過對城市和交通的傳感器打造，使汽車能在感知和規劃過程中獲得路側設施和市政交通支撐，實現融合。”李駿院士認為。

我國自動駕駛頭部企業蘑菇車聯的“車路云一體化”路線，與李駿院士對新一代城市自動駕駛感知系統架構的設想恰好一致,蘑菇車聯副總裁鄧志偉也曾表示“高級別自動駕駛需要在車路云融合下實現”。成立于2017年的蘑菇車聯長期致力于車路云一體化的自動駕駛，打造了國內首個開放式5G商用車路協同示范道路，擁有國內領先且唯一的“車路云一體化”體系，并用多城市大規模項目實踐證明了車路云一體化的多項優勢。

首先是安全優勢。有業內人士評估，當前階段，僅靠單車智能，只能解決解決60%-70%的感知問題，“單車智能+車路協同”模式可以大大減少駕駛風險，突破單車智能感知瓶頸。蘑菇車聯副總裁鄧志偉表示，“當單點思維指導下的單車智能化無法支撐自動駕駛大規模落地時，全球自動駕駛產業發展的戰略重心勢必會轉移到系統性思維指導的系統級解決方案。”

蘑菇車聯自動駕駛巡邏車

其次是成本控制，眾所周知在商業化層面，高居不下的L4級自動駕駛系統改造成本一直是一大困擾。據蘑菇車聯最新統計，通過道路智能化改造,路端感知及云端感知將有效補充單車感知不足,降低單車改造成本,目前平均每輛車改造成本為10-30萬(人民幣)。這意味著單車改造成本有望降低90%以上。

蘑菇車聯L4級單車自動駕駛套件

2021年3月，湖南省衡陽市人民政府與蘑菇車聯簽署智慧交通戰略合作協議。項目總投資約5億元，是目前全球投資額最大的自動駕駛商業化落地項目。蘑菇車聯通過車輛智能化、道路智能化和AI云構建車路云一體的體系，將自動駕駛技術更安全穩定地融入城市級智慧交通大規模項目建設中。

蘑菇車聯自動駕駛出租車

以車路云為核心的自動駕駛系統充分融合車端感知、路端感知與云端感知，突破了單車智能瓶頸，為自動駕駛提供系統級保障，同時極大地簡化了車端智能系統的設計與成本，有效促進自動駕駛大規模落地實現。