紅綠燈是根據人眼感知發明的。一輛自動駕駛汽車，在駛過一個路口時，也要用攝像頭模仿人眼感知紅綠燈狀態，遇到前方大車遮擋或極端天氣，還可能產生感知障礙。

通過5G+V2X信息傳輸，車輛無需用攝像頭去感知紅綠燈，可以直接判斷前方甚至周圍幾十個路口的所有紅綠燈狀態，從而規劃出最優路線。這個“5G+V2X”就是智慧城市的重要組成部分。類似的案例還有很多，太多靠單車智能自動駕駛無法突破的長尾難題，都可以通過智慧城市協同感知輕松化解。

中國工程院院士、中國汽車工程學會理事長、清華大學教授李駿指出，智能汽車、自動駕駛要發展起來，必須要有數字化的高速公路、數字化的城市設施，這就是??智慧城市。要推動智慧城市、??智能交通、??智能汽車融合一體化，??自動駕駛必須是在這種生態環境下才能實現。

智慧城市、??智能交通、??智能汽車融合后的自動駕駛有多強?我國自動駕駛頭部企業蘑菇車聯打造的車路云一體化自動駕駛，在這方面擁有諸多成功案例。

　　蘑菇車聯自動駕駛車輛

　　2020年7月，蘑菇車聯在北京落地了國內首個車路云一體化的自動駕駛，成為國內屈指可數的擁有可在暴雨、黑夜等極端天氣下安全運行的自動駕駛系統的企業。何謂車路云一體化?具體來講，就是??智能汽車、??智能交通、智慧城市一體化，這一技術思路與李駿院士的觀點不謀而合。

2021年8月，蘑菇車聯自動駕駛城市公共服務車隊進入清華大學校園，為中國頂級學府提供清潔、低碳、產教融合的教學和生活環境。清華大學是中國“智慧校園”示范基地，蘑菇車聯是全球領先的自動駕駛全棧技術與運營服務提供商。此前，蘑菇車聯已與清華大學經濟管理學院及清華x-lab展開合作，這無疑是智慧城市大環境下的智慧校園，與頭部自動駕駛企業合作互惠互利的又一成功案例。

蘑菇車聯通過單車智能、車路協同、AI云平臺實現融合感知、協同定位規劃和協同決策，突破單車智能瓶頸，大幅提升自動駕駛的可靠性和安全性，是國內領先且唯一的車路云一體化體系。使自動駕駛在開放道路上突破了復雜路況、不規則工況和突發場景的挑戰，加速了自動駕駛大規模落地和商業化進程，推動城市進一步向智慧城市轉化，從而使得智慧城市和智慧交通能夠相輔相成，高度融合，惠及百姓的生活。

　　蘑菇車聯自動駕駛出租車

　　既然智慧城市已經成為自動駕駛的必要條件，那面對還未完成智慧城市轉型的城市，該從哪個切口推行自動駕駛呢?蘑菇車聯和衡陽政府關于推行智慧城市，智能交通的相同出發點，解決了這個難題。蘑菇車聯是國內少有的同時具備自動駕駛車隊運營和城市智慧交通建設能力的企業，在衡陽這所城市向智慧城市轉型的進程中，蘑菇車聯占據著重要的角色。其打造的衡陽模式，總投資規模達5個億，是全球最大的自動駕駛商業化項目。

　　蘑菇車聯自動駕駛清掃車

　　該項目中，蘑菇車聯將與衡陽市展開智能終端、車路協同、自動駕駛以及智慧交通等領域深度合作。不僅是包括自動駕駛出租車、巴士、巡邏車、清掃車在內的近500臺自動駕駛車輛將在衡陽投入運營，蘑菇車聯還將為該市打造一套“城市交通大腦”，即便非自動駕駛車輛也將能享受到智慧交通所帶來的出行效率和安全提升。

　　蘑菇車聯自動駕駛巡邏車

　　蘑菇車聯副總裁鄧志偉表示，自動駕駛是一個巨大的系統工程，需要系統級的用戶網絡規模和數字交通信息基礎。通過智慧交通平臺和車路云一體化系統，蘑菇車聯已經建立起300+交通關鍵事件樣本庫。蘑菇車聯還擁有全國規模最大的高活躍車輛網絡，聯網車輛覆蓋32個省份，共350多個地市級城市。他表示，未來，蘑菇車聯希望能夠和整個產業鏈上下游的伙伴通力合作，推動中國自動駕駛大規模落地，讓自動駕駛在智慧城市的特定場景下，能夠越走越遠。