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達摩院自動駕駛新技術讓普通雷達“升級”,模擬線束量提升3倍以上

速途網8月13日訊(報道:喬志斌)阿里巴巴達摩院在自動駕駛領域再次實現核心突破,其自研感知算法實現了對低線束LiDAR(激光雷達)的高線束模擬,間接將LiDAR線束量提升3倍以上,實現低成本普通激光雷達替代高成本雷達。能探測障礙物的激光雷達是自動駕駛車輛最重要的“眼”, 但其價格高昂,達摩院算法突破相當于用“低像素相機拍出單反相機效果”,可大幅降低自動駕駛感知部件成本。

△上圖為低線束LiDAR原始點云,下圖為經達摩院算法深度補全后的點云,LiDAR線束量提升了3倍以上,且自動駕駛車輛更好辨別出了障礙物。


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