第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會即將在浙江烏鎮(zhèn)舉辦，百度無人車作為全球領(lǐng)先的科技成果將再次亮相。大會期間，18輛百度無人車將在桐鄉(xiāng)市子夜路智能汽車和智慧交通示范區(qū)內(nèi)首次進行開放城市道路運營，此次亮相得到了工信部和浙江省各級政府的大力支持，邀請大會嘉賓及媒體乘坐體驗，此舉將推進無人駕駛技術(shù)從封閉研發(fā)測試環(huán)境走向開放城市道路運營環(huán)境的進程,也是中國自主無人駕駛技術(shù)首次在開放城市道路運營的歷史性時刻。
百度無人車隊整裝待發(fā)
此次，百度無人車在烏鎮(zhèn)運營體驗，是百度首次在開放城市道路情況下，實現(xiàn)全程無人工干預(yù)的L4級無人駕駛技術(shù)，處于世界一流水平。根據(jù)美國NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車可以分為4個級別。大多數(shù)傳統(tǒng)車企主要研發(fā)輔助駕駛技術(shù)(L1-L3級)，其特點是需要人為控制，同時也具備一些自動功能，而百度的目標(biāo)則是實現(xiàn)全無人駕駛(L4級)，無需人為操作，這也是汽車駕駛自動化、智能化程度最高的級別。如今，百度已具備支持多車型、跨平臺的能力，且采用的車型多數(shù)為我國自主品牌。此次在烏鎮(zhèn)亮相車型包括奇瑞EQ、北汽EU260、BYD秦。
為了實現(xiàn)復(fù)雜路況下的安全行駛，百度充分發(fā)揮技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的優(yōu)勢。目前，百度無人車已具備環(huán)境感知、行為預(yù)測、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車載硬件、人機交互、高精定位、高精地圖和系統(tǒng)安全等十項技術(shù)，這也定義了當(dāng)今自動駕駛的十大核心技術(shù)。
云驍無人駕駛奇瑞EQ版
云驍無人駕駛北汽EU260
云驍無人駕駛比亞迪秦版
百度無人車擁有先進的硬件系統(tǒng)，分為感知系統(tǒng)、車載計算中心兩大部分。其中，用于自身定位和采集周圍障礙物信息的64線激光雷達(dá)、檢測前方障礙物的毫米波雷達(dá)以及識別紅綠燈及交通標(biāo)識的2個高動態(tài)范圍相機模組等傳感裝置組成了感知系統(tǒng)。完全自主研發(fā)的車載計算中心，使用CPU+GPU+FPGA異構(gòu)計算平臺，可完成無人車感知、決策、規(guī)劃、控制的全部計算。
云驍無人駕駛汽車內(nèi)部
除了敏銳的感知系統(tǒng)和強大的車載計算中心，無人車最核心的部分，便是百度汽車大腦。它基于百度高精地圖技術(shù)和智能感知技術(shù)進行智能控制，能根據(jù)實時感知到的環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，通過預(yù)測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。除此之外，汽車大腦不斷學(xué)習(xí)人類的駕駛經(jīng)驗，提升自己的“智商”，適應(yīng)復(fù)雜的真實道路路況，從而保證安全、舒適、便捷的自動駕駛體驗。
百度無人車于2015年年底在北京成功路測，隨后亮相第二屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會，并獲得了習(xí)近平總書記的高度贊賞。短短一年間，百度先后與安徽蕪湖、烏鎮(zhèn)合作，共建無人車運營區(qū)，并與奇瑞、北汽、比亞迪等國內(nèi)知名車企針對無人車的研發(fā)展開深度合作。今年9月，百度無人車獲得美國加州自動駕駛汽車道路測試許可證，次月在當(dāng)?shù)赝瓿闪耸状喂驳缆窚y試。
此次在烏鎮(zhèn)的開放城市道路運營，也將推進無人駕駛從封閉研發(fā)測試環(huán)境走向公開城市道路運營環(huán)境的進程，也是中國自主無人駕駛技術(shù)首次在開放城市道路運營的歷史性時刻。未來，將有更多人可切身感受到無人車為生活出行帶來的便利，以及安全、環(huán)保、智能化生活等方面的巨大價值。
